CESTYAPAMATKY.CZ

První zmínka o vsi je z roku 1340, kdy je doložen Štěpán z Chrástu, jako první ze zemanské rodiny Hájků z Chrástu, která ves vlastnila ve 14. a 15. století. V jejich průběhu jsou doloženi v roce 1378 Jaroslav, 1400 Jindřich Rostěka a v roce 1461 Čeněk a Litolt. V roce 1543 byla ves součástí záduší českobrodského špitálu u sv. Markéty a v roce 1623 přešla do majetku kosteleckého panství, v jehož držení zůstala až do roku 1848. V 17. a 18. století se ve svazích pod obcích lámal stavební kámen a v malé míře těžila měď.

Název obce je odvozen od staročeského slova „krupá“ (ves nebo hora) a „krupý“ (hrubý nebo veliký), který vychází ze skutečnosti, že obec leží na kopci.

Dnes je Krupá samostatnou obcí, její katastrální území činí 530 ha a žije v ní 345 obyvatel (31. prosince 2009). Administrativní součástí Krupé je obec Syneč a dvůr Chrást.