CESTYAPAMATKY.CZ
Zámek stojí v západní části vsi.
Lipany - nálezy z doby keltské (0,4 km)
Lipany - bitva u Lipan (0,6 km)
Hlaváčova Lhota - zaniklý zámek (1,2 km)
Hlaváčova Lhota - naleziště z doby keltské (1,4 km)
Hlaváčova Lhota - kaplička Panny Marie (1,4 km)
Ves Lipany se poprvé připomínají v roce 1360 jako sídlo a majetek vlivného rodu Lipanských z Lipan, jejichž tvrz je písemně doložena v roce 1389 za Mikeše z Lipan, který na počátku husitské revoluce stranil určitou dobu císaři Zikmundovi. Šťastně přežil i tragickou lipanskou bitvu v roce 1434 a zúčastnil se v roce 1440 čáslavského sněmu. Lipanští na tvrzi sídlili do roku 1480, kdy ves koupil Slavata z Chlumu a Košumberka a připojil ji natrvalo ke svému černokosteleckému panství.
Při popisu obce z roku 1677 již není bývalá tvrz vůbec zmiňována. Na místě tvrze byl na konci 18. století vystavěn jednoduchý zámeček pro správce zdejšího dvora. Zámek tvoří jednopatrová obdélná budova krytá valbovou střechou s věžičkou. Do roku 1990 sloužil jako archiv pro patenty a vynálezy.
Dle tradice byl na zámecké zahradě pohřben husitský vůdce Prokop Holý, po jehož ostatcích ve druhé polovině 19. století marně pátrala řada nadšenců a dobrodruhů.