CESTYAPAMATKY.CZ
Tvrz stávala na pahorku zvaném „Kopec“, chráněna potokem Vavřinec a rybníkem. Na jejím místě stojí dům čp. 22, v jehož okolí lze vystopovat zbytky zdí zaniklé tvrze.
Mlékovice - kaple sv. Václava (0,1 km)
Nová Ves III - dům čp. 20 (1,2 km)
Toušice - kamenný most* (1,2 km)
Nová Ves III - kaple sv. Jana Nepomuckého (1,3 km)
Zásmuky - kaple Narození Panny Marie (1,4 km)
Zásmuky - hřbitov lesní (1,4 km)
Zásmuky - lipová alej (1,7 km)
Tvrz se poprvé připomíná v roce 1461, kdy byly Mlékovice v držení zemanů ze Zásmuk. Musela však vzniknout mnohem dříve, již za pánů z Mlékovic, kteří se zde vzpomínají od roku 1287. Od roku 1497 na tvrzi sídlil Jiří Voděradský z Hrušova, po něm Jindřich Voděradský a nakonec Bernard Voděradský, od něhož ji v roce 1558 koupil Adam Mírek ze Solopysk. Ten Mlékovice spojil s Hošticemi, které byly jeho sídelním statkem, a zdejší tvrz zpustla. Jeho syn Prokop Mírek mladší ze Solopysk ale nechat mlékovickou tvrz v roce 1574 obnovit a po jeho předčasné smrti na ní sídlily jeho sestry Anna a Lidmila. V roce 1579 se však tvrz připomíná naposledy a to jako opuštěná. Zcela zanikla po připojení Mlékovic k zásmuckému panství v roce 1583.