CESTYAPAMATKY.CZ

Radovesnice koupil od Diviše Slavaty z Chlumu v roce 1522 Jan Klusák a zvolil si je za své sídlo. Ze tří poddanských usedlostí zřídil dvůr a při něm vybudoval i tvrz. Ta se poprvé připomíná v roce 1571, kdy po Janově smrti poručníci jeho nezletilých děti prodali radovesnický statek, zahrnující tvrz, dvůr a ves Radovesnice a další tři vsi, bratrovi zemřelého, Ondřejovi Klusákovi z Kostelce (zemřel 1579). Jeho tři synové se po roce 1590 o otcovský majetek rozdělili a Radovesnice s tvrzí a dvorem připadly Mikuláši Klusákovi. Ten prodal v roce 1607 statek císaři Rudolfovi II., který jej připojil k poděbradskému panství. Tvrz přestala být panským sídlem a záhy zpustla. Po tomto roce se již v písemných pramenech nepřipomíná, žádné stavební pozůstatky se po ní nezachovaly. Její existenci připomíná jen místní název „Na hrádku“.