Nejstarší dochovaná písemná zmínka o Tuchorazi pochází z listiny datované 23. května 1295, podle které se Lutoš z Tuchoraze a jeho synové Lutoš, Bohuslav, Herald a Rostislav zúčastnili jako jiní vladykové z regionu coby svědci vyměření nového újezdu při relokaci vesnice Bylany, kterou král Václav II. daroval ten den pražskému biskupství. Lutoš pak vystupuje jako svědek na další listině z roku 1323. V roce 1362 je ve staroměstské soudní knize uváděn rytíř Roštěk z Tuchoraze. Za vlády Václava IV., prokazatelně od roku 1388 vlastnil Tuchoraz Petr z Klučova, který zde vystavěl první tvrz. Další osudy Tuchoraze jsou spojeny s historií místního hradu, na kterém sídlila zdejší vrchnost do roku 1579, kdy byla Tuchoraz Jaroslavem Smiřickým ze Smiřic trvale připojena k černokosteleckému panství. Pohroma obec postihla v roce 1639, kdy ji během třicetileté války vypálilo švédské vojsko po neúspěšném dobývání hradu. Pod správou majitelů panství Kostelce nad Černými lesy zůstala obec až do zrušení patrimoniální správy v roce 1848.
V letech 1850-68 náležela Tuchoraz do okresu Černý Kostelec (Kostelec nad Černými lesy), 1868 - 1960 do okresu Český Brod a od roku 1960 do okresu Kolín.
Eliška Svitáková z Landštejna (* 1528 - † 6. 1. 1576) - od roku 1543 majitelka panství Tuchoraz, proslavila se podvodem, kdy zfalšovala zápis do zemských desek a nechala vložit na své jméno do dědičného užívání kromě Tuchoraze i další okolní vesnice s Doubravčicemi. Poté co se podvod v roce 1558 provalil, byla císařem Ferdinandem I. Habsburským odsouzena a uvržena do domácí vazby.
František Vyšata (* 23. 1. 1938 Tuchoraz) - ovocnář, majitel rodinné firmy Sady Tuchoraz a od roku 2013 majitel hradu v Tuchorazi.
Název obce vznikl od osobního jména Tuchorad, tedy Tuchoradův dvůr a od nejstaršího dochovaného zápisu z roku 1295 se v průběhu staletí nezměnil.
Tuchoraz je samostatnou obcí, její katastrální výměra činí 5,92 km² a žije zde 527 stálých obyvatel (1. ledna 2019).
Tuchoraz leží 3 kilometry jihozápadně od Českého Brodu (25 kilometrů severozápadně od Kolína) v nadmořské výšce 273 metry.