První písemná zmínka o obci pochází z roku 1502. V letech 1960 – 2007 byla součástí okresu Nymburk, od roku 2007 je součástí okresu Kolín.
Vrbová Lhota je dnes samostatnou obcí s katastrální výměrou 6,03 km² a 374 obyvateli (3. července 2006).
Vrbová Lhota leží 13,5 kilometru severozápadně od Kolína v nadmořské výšce 188 metrů.