V souvislosti se svým patronimickým (rodovým) původem názvu od Radly nebo Radislava lze uvažovat o založení obce okolo 10. století, poprvé se však připomíná 11. května 1228, kdy panoš Přibyslav daroval ves Radlici libenskému klášteru ve Slezsku (u Vratislavi). V roce 1368 se Radlice vzpomínají v majetku kostela sv. Víta na Pražském hradě a v roce 1394 Václava Lhoty z Radlic. V roce 1421 zapsal císař Zikmund ves Prokopovi a Rudolfovi ze Žíšova. Od jejich potomků je v roce 1457 koupil Jan mladší Čábelický ze Soutic. Do roku 1538 patřily jeho synu Prokopovi a pak jeho vdově Johance Čábelické z Úšavy, která je v roce 1586 prodala Benjaminu Kutovcovi z Úrazu. V roce 1588 koupil celé panství Jaroslav Smiřický ze Smiřic a od té doby zůstaly Radlice až do zrušení
patrimoniální správy po roce 1848 součástí černokosteleckého panství. Od roku 1850 do roku 1961 byly Radlice samostatnou obcí.
Alois Richard Nikl (* 13. 12. 1885 Radlice, hájovna Kachní Louže - † 5. 12. 1958 Evanston, Ilinois, USA) - český polyglot, arabista, profesor orientálních řečí na University of Chicago, cestovatel a člen českého národního hnutí v USA, překladatel koránu do češtiny.
Název obce pochází od osobního jména Radla (Radla byl mimo jiné druh sv. Vojtěcha, pod jménem Anastasius první opat břevnovského kláštera), jedná se tedy o ves lidí Radlových. S názvem obce se rovněž pojí pověst o Čertově brázdě.
Od roku 1961 jsou Radlice katastrální součástí obce Barchovice.
Radlice leží na silnici číslo 334, 8,5 kilometru jihozápadně od Kouřimi (21 kilometrů jihozápadně od Kolína) v nadmořské výšce 394 metry.