Ves Radovesnice se poprvé připomíná v roce 1347, kdy jako příslušenství statku Hradišťko náležela Petrovi z Rožmberka. K Hradišťku ves náležela až do poloviny 16. století, v roce 1552 prodal Diviš Slavata z Chlumu Radovesnice s dalšími třemi vesnicemi Janovi Klusákovi z Kostelce. V roce 1607 prodal Mikuláš Klusák ves císaři Rudolfovi II., který jej připojil k poděbradskému panství, jemuž patřila až do zrušení patrimoniální správy v roce 1848. V této době se obec nazývala Císařské Radovesnice. V letech 1854 – 1960 byly Radovesnice součástí okresu Nový Bydžov, po reformě státní správy v roce 1960 připadly k okresu Kolín s označením II, protože v okrese Kolín jsou ještě jedny Radovesnice.
V posledních letech vlády Marie Terezie byla v roce 1783 založena v blízkosti obce malá osada Freudenthal, která po roce 1868 splynula s Radovesnicemi, místní ji dnes nazývají „Familie“.
Radovesnice II jsou dnes samostatnou obcí, jejích součástí je obec Rozehnaly. Katastrální výměra činí 12,83 km² a žije zde 472 stálých obyvatel (1. ledna 2018).
Radovesnice II leží 14,5 kilometru severovýchodně od Kolína v nadmořské výšce 232 metry.
tvrz (zaniklá)
hřbitovní brána
socha sv. Jana Nepomuckého
křížek
dům čp. 36
dům čp. 50
dům čp. 93
muzeum veteránů
Libněveská řepařská drážka
Rajdlův betlém
památník padlým v 1. světové válce
Dománovický les - EVL
Dománovický les - PR
Dub letní silný v Postáji
Dub letní v Plačku
Dub letní v Podstáji II
Dub letní v Podstáji III
veřejná studna
Žiželický les - PP